近年来,随着数控加工技术的发展,其在机械制造业中得到了广泛的应用,使得传统的机械设计制造方式发生根本性的变化。从而,数控技术也已成为衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志之一,更是体现一个机械制造企业技术水平的重要标志。　　 多轴数控技术作为作为数控加工技术中难度最大、应用范围最广的一种技术,它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体,主要应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工中。多轴数控技术是在三轴数控技术的基础上增加一个或者两个旋转轴,实现刀具和工件位置的任意控制,从而可以随时调整刀具轴线相对于工件加工一面的方向,并使刀轴线与工件表面夹角和实际切削速度保持不变。　　 当前,国际上已经把多轴联动数控技术中的五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平高低的标志。而在多轴数控加工技术中,多轴数控编程及其仿真技术又是它的难点和关键问题之一。因此,对多轴数控编程及其仿真技术进行研究,对于提高我国的多轴数控加工水平有着重要的意义。　　 针对本文的研究主题,通过对多轴数控编程及其仿真过程中的各项关键技术分析和研究,本文主要做了以下几个方面的工作:第一,分析了多轴数控编程的方法、多轴数控加工中的刀具使用、多轴数控加工中刀具轨迹的生成方法、多轴数控加工中刀具的干涉和误差分析、多轴数控加工中的处置处理。第二,针对3+2特殊五轴数控机床,研究了其在数控编程中的刀轴计算问题。第三,分析了平底端刀在多轴数控加工模具曲面的应用,并研究了平底端刀五轴端铣加工模具曲面的算法问题。第四,以俄罗斯“Top Systems”股份公司的T-Flex软件为三维图形平台,研究了一种基于参数化CAD图形的刀具轨迹生成方法,并通过开发的一种动态三维实体仿真方法,实现了其加工过程仿真。