在印刷电路板组装与制造工业中,人工检测已经逐渐无法满足生产的要求,自动光学检测设备开始越来越多地被应用到了组装质量的检测中。自动光学检测是指用光学成像技术获取被检测物的数字图像,然后由计算机对图像进行计算以实现对被检测物的检验、分析和判断。在SMT生产线上,自动光学检测系统用光学手段获取被测贴装板的图像,然后用图像匹配检测图像中贴片元件的位置来检测电路板上的元件是否有缺件、偏位等情况。在线AOI的运动取像系统主要分为走停方式(Stop-and-Go)和连续运动方式(Read-on-the-fly)两种。两种方式各有优劣,其中前一种是现在AOI产品普遍采用的一种方式。可是,连续运动方式更利于提高AOI的整体取像速度。系统图像获取部分采用了康柰视公司的MVS-8500系列影像卡和索尼的HR-70系列CCD相机,IO控制和到位检测部分分别由研华的PCI-1751卡和PCI-1784计数卡完成,而运动部件采用了雅马哈公司的DRCX系列的双轴Robot控制器和XY-X系列两轴直交机器人。整个软件主要在.net平台下实现,采用了C#语言进行开发。同时在部分影像处理和模板匹配的运算上调用了康柰视VisionPro○R的图像处理库。软件的功能主要包括运动控制、IO控制、取像和预处理(元件提取)。系统各个功能模块均经过测试,达到了预期结果。