碳排放与国家的经济发展密切相关,温室气体的增加会对生命系统形成威胁,优化能源结构可以实现从源头上减碳、控碳。大力发展海上风电是实现“碳达峰、碳中和”目标的主要手段之一。近年来,我国海上风电发展迅速,随着浅水海域风资源的开发殆尽,海上风电的发展必将由浅水走向深水,在深远海域,浮式风机较固定式风机具有诸多优势。国内外专家学者研发了众多适用于不同海域水深的浮式风机基础,本文以适用于60m-200m水深的多浮筒型全潜式浮式风机（submerged floating offshore wind turbine,SFOWT）为研究对象,通过模型试验和数值模拟的方法,对比研究了三浮筒型式和四浮筒型式的SFOWT在拖航过程中各自由度运动响应及拖缆力在不同工况下的变化规律。本文研究内容及结论如下:为研究SFOWT的固有周期,采用了模型试验和数值模拟相结合的方法,分析了其在垂荡、横摇以及纵摇方向上的固有周期,发现两种型式的SFOWT在同一自由度上的固有周期相差5s以内,三浮筒型式的SFOWT具有较小的垂荡和较大的横摇及纵摇固有周期。将数值模拟结果通过相似理论转化后与数值模拟结果进行对比,发现结果拟合较好,从而验证了数值模拟的正确性。为研究拖缆点高度和不同的波浪要素对SFOWT拖航运动性能的影响,开展了数值模拟和模型试验。研究表明,将拖缆点设置在水线面附近可以减小SFOWT在拖航过程中各自由度响应的幅值以及拖缆力。波高的增加会明显增大各自由度响应幅值以及拖缆力。当波浪周期与结构自身固有周期接近时,会在相应的自由度上产生一个较大的共振响应幅值,波浪入射角主要影响结构的横摇和纵摇响应,且在有义波高为5m,谱峰周期为8.9s的横向浪作用下,结构横摇幅值会超过规范要求的5°范围,在实际拖航过程中应该尽量避开横向波浪。为研究拖航水深、航速以及复杂环境海况对两种结构型式的SFOWT拖航性能的影响,进行了数值模拟计算。研究表明,当波浪条件一定时,水深的改变对SFOWT拖航性能的影响较小。拖航速度的增加会使纵摇响应幅值增大,会明显增大拖缆力的平均值和最大值。随着流速和风速的增大,拖缆力的平均值和最大值会都明显增加,且在有义波高为5m、流速为0.5m/s的基础上再施加风荷载时,结构的纵摇幅值会超过规范的要求。经对比发现,在相同的工况下,四浮筒型式的SFOWT具有较好的拖航稳定性能。