本文以食品机械中鱼糜制品的自动化生产为研究背景,在了解了传统的鱼糜制品生产工艺后,设计了一条鱼糜制品连续自动生产的生产线的控制系统,并且根据生产要求,编写了基于S7-200系列PLC的控制程序。通过对板链电机,切刀电机和伺服电机的运行进行综合控制与协调,实现了鱼糜制品的连续自动生产。经过多次现场调试,能够确保生产线稳定可靠的运行。此外又着重对其中的连续自动切断机构,进行了研究与分析。通过SolidWorks软件的三维建模与ADAMS软件的运动学分析,对其切断动作与切断次数进行了研究。论文主要包括以下几个部分:1.根据鱼糜制品的生产要求,将传统生产工艺,转化为了生产线的连续自动生产,将生产工艺中料块的运送,加热定型,转化到输送线上,使料块在输送线的运输中完成加热过程。2.规划了切断机构对料块切断的运动轨迹,通过将曲柄滑块机构和丝杠机构,两种往复运动的综合,实现了生产过程中对料块长度以及切面平整的生产任务要求。3.对于切断机构中选用的各个零部件进行选型计算,通过分析曲柄滑块机构和丝杠机构的运动,确定了推动切刀竖直方向运动的切断电机以及控制切刀水平方向运动的伺服电机的选型。此外又对控制系统中的PLC,触摸屏,传感器等确定了型号。4.分析了生产要求与控制系统的关系,并对其进行了理论计算,根据计算过程,编写了控制系统的程序。控制系统的程序包括数据传递与运算,模拟量功能,高速脉冲功能的运用。同时在控制程序的编写与调试过程中,针对伺服电机的高速正反转运行条件,采用了多段发送脉冲序列的方式,解决了伺服电机在该运行条件下容易丢步的问题。5.利用SolidWorks软件对连续切断机构进行三维模型的建立,并使用自带的SimilationXpress插件对模型中的连杆进行静力学分析,随后将模型导入ADAMS软件建立运动副及运动函数,分析连续切断机构的运动图像,并通过对丝杠运动的角速度的分析,验证了伺服电机的选型。最后,设定假想的生产要求,测试切断机构可能达到的极限。本课题研究的自动生产线经过现场安装与多次调试,可以确保稳定可靠的运行。对鱼糜制品的自动化连续生产具有较高的实际应用价值,对同类型的食品自动化生产有一定的参考意义。