虽然传统GNSS信号采用的DSSS直接序列扩频技术在一定程度上提高了信号的隐蔽性,但是其远近效应明显,抗窄带干扰较弱。面对日益复杂的电磁环境和用户保密性需求的增加,单一的扩频方式已经不能满足当前的抗干扰性要求,把具有更低截获率的DS/FH混合扩频方式应用到导航信号跟踪技术中具有重要的意义。本文在论述传统GNSS信号特性和DS/FH混合扩频技术优势的基础上,提出并分析了混合扩频方式引入导航信号带来的新问题:跳频载波引起的多普勒频移跳变和电离层延迟导致原来稳定的环路跟踪精度下降甚至失锁。针对此问题,采用一种基于跳频图案辅助的载波跟踪环路,利用前后跳频点间的捷变因子调整载波NCO输出频率来补偿环路多普勒跳变偏差,使环路能够重新锁定信号。跳频辅助虽然消除了多普勒频移跳变,但是却不能避免电离层延迟带来的载波相位和伪码时延偏差。本文在跳频辅助的基础上,考虑电离层色散效应的多频点载波延迟影响,给出一种改进的电离层补偿方法。该方法对应的改进环路可从跳频发生器中获取电离层延迟辅助信息,并在载波NCO和伪码NCO中分别补偿超前相位值和延迟码伪距,以修正跟踪环路的频率或相位偏差。通过对环路修正前后的Matlab仿真实验,验证了色散延迟偏差的存在,所改进的电离层补偿方法能够有效提高环路跟踪性能。