在国内的纺织行业里,生产针织物坯布的时候要在有拉力和无拉力的情况下对其密度进行检测。目前都是靠人工检测,其效率低,误差大,不仅成本高而且时常会造成资源的极大浪费,所以研究一台拉密度在线检测仪是十分必要的。　　 本文利用机器视觉技术对纬编织物中的平针织物和带花纹织物的密度测量分别进行了研究。对平针织物提出了一种快速的利用二值化后对像素点的统计求针孔数的方法计算纵、横密度。关于采集的针织物图像存在倾斜的问题,本文对其它人研究的用一维傅里叶变换求纵、横密度法进行深入研究,结合坐标旋转公式得到一种针织物倾斜自动矫正的方法。对带花纹针织物的平针部分的密度检测,本文重点分析平针部分的筛选。以纹理为特征,对图像进行分块后,利用灰度共生矩阵的二次参数作为特征向量,再将其用加权欧氏距离进行判别得到了除花纹外的最佳平针小图块,最后只需平针部分的纵、横密度即可。