随着图像和视频相关技术飞速发展,大量的人体运动图像和视频数据提供足够的材料用来研究人体运动的相关方面,其中人体运动参数估计是最重要最热门的一个研究方向。对比一般的彩色图片,通过相关深度相机能够得到三维的图像,其提供的信息比一般图片多了一个深度的信息,因此本文将结合上述两个研究方向,研究提取三维图像特征点的算法和如何将不同数据中的特征点匹配起来的算法。并且能够基于上述算法估算人体运动参数。本文对于点云图像的特征点提取进行了研究。本文以一些简单的方法为基础,借鉴了隐式曲面以及B样条函数的特性,提出了一种基于B样条函数的隐式曲面法来从离散的点云数据中拟合出完整的人体曲面,再从人体曲面中得到表征人体运动的特征点。类似方法之前多采用与从部分数据的二维照片中恢复出完整的原图像。本文将相关方法推广到了三维点云,使得我们能够从杂乱的三维点云中更准确的提取出人体特征点。另外,本文还研究了如何利用特征点获取运动参数的方法。利用特征点构建了人体运动方程,利用相关最小二乘法进行计算,并给出了一种用四元数简便表示运动参数的方法。