人员密集场所内行人的运动过程会受到其他行人、障碍物的影响,当场所内出现紧急状况需要人员疏散时,行人及障碍物间复杂的相互作用极易引发踩踏等二次伤害事故。因此人员密集场所内的疏散安全问题逐渐引起管理部门的重视,但进行疏散实验所需成本较高且危险性较大,所以通常使用计算机模拟人员的疏散过程。模型中人员疏散动力学参数的准确性直接决定了模拟结果的准确性,所以本文通过实验对人员疏散动力学参数进行系统测量,为建立疏散模拟软件提供数据支持。本文首先使用UWB定位系统对人员疏散动力学参数进行测试。通过人员仅受期望力运动实验,得出20位实验人员的平均期望速度为1.46m/s,加速过程的平均加速度为1.02m/s~2;通过人员相向运动实验,得出10组实验人员的平均避让距离为1.7m,平均转弯角度为13.2°,减速过程的平均加速度为-0.56m/s~2;通过人员同向超越运动实验,得出后面人员轨迹的最大偏移距离为人员的肩宽;通过人员与墙壁相互作用实验,得出人员平行于墙壁运动时,墙壁对人员产生作用力的临界距离为0.35m,人员垂直于墙壁运动时,墙壁对人员产生作用力的临界距离为1.2m,且作用力大小会随着两者之间距离的减小而呈指数增大。然后基于社会力建立了一套人员疏散智能体模型,并将人员疏散动力学参数导入模型中,其中智能体采用直径为20cm的相切双圆表示。并通过在转弯位置设置过渡出口的方式,使智能体在转弯位置的运动轨迹、受力情况与人员实际运动过程更为符合,并提出了一种更符合实际的计算智能体最优路径的方法。最后使用人员疏散智能体模型对人员的避让、跟随、超越、避障等基本行为进行了模拟,得出智能体的运动轨迹、速度变化情况与实验中得出的结论基本吻合。并使用该模型和Pathfinder软件分别对某博物馆高峰时段的人员疏散情况进行模拟,对比分析两模型的疏散结果,验证了人员疏散智能体模型在实际场景中的可用性。本论文共有图77幅,表6个,参考文献85篇。