基于LFMCW的室内定位系统同步技术研究

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人们对空间位置信息的需求与日俱增,基于位置的服务取得了迅猛的发展。基于线性调频连续波(LFMCW)的室内定位系统在高精度、高容量、高动态性、低成本上具有明显优势,且是未来室内定位系统发展的一个重要方向。本文针对基于LFMCW的室内定位系统的同步需求,开展基于LFMCW信号体制下的相关同步技术研究,设计了同步系统方案,并研制样机验证了同步系统的有效性。主要工作包括:1.对常见的时间同步技术包括授时同步技术、在卫星定位系统中常用的共视法和双向法同步技术进行分析对比,并概括了通用的共视法与双向法高精度同步技术。结合基于LFMCW的室内定位系统的高精度时间测量技术的特点,研究相关同步技术在本定位系统中的适用性。2.利用短距离无线通信信道,通过同步主控模块广播同步时间报文,各基站和标签通过检测硬件时间戳信号和分析同步时间报文实现粗同步。3.针对基于LFMCW的室内定位系统高精度时间测量的特点,提出基于LFMCW共视法同步技术和双向法同步技术方案,包括总体方案设计、参数选取、模块设计和工作时序,并对同步系统的稳定性进行分析。针对晶体振荡器之间存在频率偏差这一重要因素,研究其对时间同步性能的影响,并通过计算机仿真分析与验证。4.研制了基于LFMCW的共视法同步系统样机和基于LFMCW的双向法同步系统样机,并实验验证了基于LFMCW的共视法高精度同步技术和双向法高精度同步技术的有效性。
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