移栽技术能延长农业作物的生长周期,这是众所周知的。而为解决春旱给玉米成产带来的难题,玉米钵苗移栽能很好的利用光合作用,从而提高农民的收益。玉米钵苗移栽虽然在国内已经尝试了很长时间,但未有突破型机械的设计和开发。国内机型主要是半自动化,人工送苗,农民疲劳度较大；与之对应的国外设备,则配套设备较多、机构复杂,引进国外设备价格昂贵。因此设计一种新型的全自动玉米移栽机械已成为一种迫切需求。本文在对国内外玉米钵苗移栽机具的现状进行仔细研究,分析各种类型移栽机的利弊,在已有的移栽机械研究平台上,研制出玉米钵苗移栽机的核心机构,该机构可以实现仿真模拟人工取苗；其配套装置通过优化其结构参数,集运苗与栽植苗功能于一体,通过两套机构中的配合,准确精密的完成取苗、移栽和栽植。该套机构稳定性强,工作可靠,并且还可解决膜上移栽等难题。已公开发明专利(专利号：201310129093.3)。本文主要的研究内容如下：1依照农艺的要求和实际需求,制定目标轨迹,并调整其姿态使其适应实际需求。发明了符合要求的玉米钵苗移栽机构,准确、可靠的完成了玉米移栽的机械化,效率将远高于其他半自动玉米移栽机。2了解本课题组的钵苗移栽试验台,对玉米秧苗和钵盘规格进行实际统计。3设计横向非匀速送苗机构,采用不等速齿轮传动和变速螺旋轴两种方式达到秧箱的非匀速。建立螺旋轴的数学模型方程,分析滑块在两种方式下带动秧箱移动的过程,通过实验验证非匀速送苗机构的可行性。4通过对本设计中非圆行星齿轮系的传动特性进行分析,基于可视化VB平台,自主开发了移栽机构和栽植机构的统一分析和优化的软件,首次在课题组将两套行星齿轮系融合在一个操作截面。并通过该软件的人际交互功能,优化出本文设计的机构。5对优化出来的机构进行二维建模,设计各关键部件。6利用UG实现玉米钵苗移栽机三维模型的创建,并对其进行虚拟simulation。输出仿真结果,与目标轨迹和姿态进行比对,分析误差原因。