本文的课题来源于上海市重点学科建设项目(快速反应基金项目)，并得到了国家重点学科(机械电子工程)、国家自然科学基金、上海市教委基金的资助。 磁性齿轮传动技术涉及机械学、磁学、材料学的相关知识，具有多学科交叉综合的特征。磁性齿轮传动装置具有高洁净度、低能耗、无噪声、高安全性等特点，本文所介绍的是一种可实现非接触式空间交错轴系传动的磁性齿轮，它适用于对生产环境洁净度要求较高的生产制造产业，如平板显示输送行业等，因其具有的优越性，磁性齿轮在工业应用中有着极其广阔的发展前景。 本文针对磁性齿轮的国内外发展现状及研究的主要内容进行了简单介绍。并对磁性齿轮的基础理论、工作原理及其材料特性进行了初步探讨。 作者利用ANSYS软件对磁性齿轮进行有限元分析，研究其磁极数对传动扭矩的影响、两磁性齿轮的间隙与磁场力的关系、分析磁性齿轮产生最大承载力的位置。 本文对磁性齿轮的材料选择及其制作过程进行了描述，重点介绍了模具和充磁装置设计方面的技术内容，并对制作的磁性齿轮磁场强度和均匀度进行了测试，测试表明所研制的磁性齿轮的性能数据达到国外同类产品的水平。 论文还介绍了磁性齿轮传动实验装置的设计、制作及实验测试的情况，并对测试结果进行了分析。实验结果表明磁性齿轮能成功实现空间交错轴系的传动。 本文最后介绍了由作者参与设计和调试的用于平板显示器生产线的磁性齿轮传动输送台样机，并对今后磁性齿轮传动技术的深入研究和工业应用进行了展望。