永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是随着电力电子技术发展而出现的一种新型电机。采用电子换相代替机械换相机构,既保持了直流电机运行效率高、励磁损耗小、调速性能好的优点,又降低了制造和维护成本。因此,对无刷直流电动机的应用展开实用性研究是当前的一个热点。本论文首先回顾了BLDCM的发展过程,对国内外BLDCM的研究现状进行了概述,并对BLDCM的基本结构、工作原理、位置传感器等进行了详细阐述,在此基础上详细推导了BLDCM的数学模型,并对各种PWM调制方式对无刷直流电动机换相转矩脉动的影响进行分析,从而确定适当的、合理的无刷直流电动机调速系统的控制策略。在上述工作的基础上,采用TI公司的DSP TMS320F2812为核心设计搭建了BLDCM控制系统,主要包括电源电路、驱动电路、逆变器、信号检测与保护电路、光耦隔离电路及按键、显示等部分。通过对无刷直流电机调速系统进行实际测试,结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、性能稳定等优点,达到了预期目标。最后,对整个设计方案进行了总结,并对未来BLDCM调速控制系统的发展方向进行了展望。