自调匀整装置在纺纱工业控制中扮演着重要的角色,是梳棉机重要的组成部分。在复杂的纺织工程中,如果梳棉机输出的棉条粗细不匀或者重量不匀,将会影响梳棉后序环节纺织产品的质量。为保证梳棉机的产量,提高输出棉条的匀整度,应当采用可靠而又稳定的自调匀整装置。自调匀整装置的关键技术是匀整控制方式,常见的控制方式分为开环控制、闭环控制和混合环控制。本文根据梳棉机系统的数学模型,针对不同的匀整控制方式分类进行理论分析与建模。通过各种方式的对比确定了采用混合环控制方式,并对其数学模型进行了仿真。国内梳棉机自调匀整控制系统多采用8位或者16位的处理器,由于处理器系统集成度较低,在设计时还需要外扩多个外设,处理性能较低而且成本较高。本设计采用基于Cortex-M3内核的32位高性能处理器STM32F103RCT6,这款芯片提供了正交编码器接口方便对电机转速的采集。本文主要将梳棉机匀整控制的不同方式进行了对比,选择了匀整控制效果较好的混合环控制方式。针对这种控制方式使用PID调节,并进行了系统仿真,优化了调节系数,提高了匀整效果。最终将这种控制算法由软件编程实现,并进行了系统调试。