目的 构建更合理的根管扩大器械动态负载测量平台，测定机动状态下器械工作负载值，分析器械负载变化特征，探讨器械折断的影响因素及其效应，为指导临床治疗和开发人工智能式器械保护装置提供实验依据。 方法基于驱动电机电流监测技术，构建自控式实时力矩测量系统。利用新构建的测量系统，以牛股骨为材料制作模拟根管为对象，测量五种器械在转速约为300rpm时的负载。实验分三部分：第一部分选用2、4、6和8mm长模拟根管各30条，据其长度和来源匹配分成五组，分别作同为25号的0.04T Profile、0.06T Profile、0.02T Nitiflex、0.02T Smart和0.02T Mini U-file器械负载测量，测量条件为以6mm／min速度穿越模拟根管，全程辅以持续滴水润滑；第二部分选用2、4、6和8mm长模拟根管各18条，匹配分成三组，测量0.04T Profile、0.06T Profile和0.02T Smart三种器械非持续滴水冲洗并以6mm／min速度穿越不同长度模拟根管时的负载；第三部分选用4mm长模拟根管36条，匹配分成五组，分别测量0.04T Profile器械在3、6、12、24和36mm／min五种速度下穿越模拟根管时的负载。 结果 (1)新构建的自控式实时力矩测量系统能同步准确反映器械动态负载；(2)器械外形差异可影响其工作负载；(3)器械工作负载随其直径、推进速度及所穿越的根管长度增大而增大；(4)缺乏持续冲洗或穿越模拟根管速度高于12mm／min义或所穿越的模拟根管长度超过4mm，器械工作负载绝对值和波动度显著增高(P＜0.05)；(5)当以6mm／min速度穿越模拟根管，器械直径小于0.59mm时：在2mm根管中，0.04T Profile负载在10.50±1.72gcm以内；在4mm根管中，0.04T Profile负载在33.63±16.33gcm以内，而0.06T Profile负载在78.00±8.39gcm以内。 结论(1)驱动电机工作电流信号可准确反映根管扩大器械动态工作时负载变化，是监测器械负载的合理指标；(2)机动旋转工作状态下，根管扩大器械负载受根管润滑条件、器械形态及其深入根管速度和深度等因素影响，影响因素间有协同放大效应；门）采用变锥度冠根向扩大技术，器械深入根管的速度在6mln／min以内，每次进程不超过4mm，及持续滴水冲洗根管日可降低器械工作负载，减少器械力矩性折断。