基于观测器的网络化电动汽车横摆稳定性控制

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dwlqw008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
其他文献
目的:分析苍耳子散加味洗剂治疗过敏鼻炎的临床治疗效果。方法:将2018年7月至2018年10月就诊的40例过敏性鼻炎患者随机分成两组,对照组(n = 20)患者采用生理盐水治疗,治疗组(
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的观察知柏地黄汤加减治疗围绝经期综合征的疗效。方法 80例患者随机分为治疗组和对照组各40例。治疗组采用知柏地黄汤加减治疗,连续2-3周,随后改服知柏地黄丸治疗,伴发郁
选择太白红杉群落分布较集中的太白山、长安光头山、玉皇山和冰晶顶等4个地段,设计18个样地,用样方法进行调查,共作样方280个。分析了太白红杉群落的种类组成、区系特点、群落外
目的探讨复方利多卡因乳膏用于小儿包皮套扎术术后治疗效果研究。方法选择3~12岁包皮套扎术术后患儿70例,随机分成实验组和对照组各35例,对照组的患儿采用氯胺酮静脉麻醉方式
在我国北方地区,设施黄瓜栽培普遍,随着连续种植年限的增加,设施土壤结构遭到严重的破坏,次生盐渍化和连作障碍日益严重,不仅影响蔬菜生长发育,还制约了设施农业的可持续发展。生物炭作为一种新型土壤改良物质,对设施连作土壤的改良作用明显,但作用机理尚需进一步研究。本试验是在河北科技师范学院园艺实验站1号日光温室内进行,采用塑料桶栽培的方式,以黄瓜为试材,以温室外从未种植过蔬菜的露地菜田土壤和不同连作年限的
习近平总书记的全面深化改革动力论将理论与实践的辩证关系原理运用于凝聚人民的诉求和社会反映的焦点问题上,对全面深化改革的新实践可能带来的新问题提出了新的解决思路。
应用氚水示踪技术测定了不同抗旱性小麦品种抽穗期垂直分布的单根吸水进度,并应用常规方法对地下部根系垂直分布和地上部生物产量进行了研究,发现抗旱品种的相对根活力较高,根估
因为年龄、社会阅历、家庭出身等原因,学生干部在口才表达上总会出现这样或那样的缺陷。学生干部口语交际出现的问题主要可以概括为语言形式和内容两个方面。对学生工作中搜集
随着社会科技进步和人们对环境问题的重视,新能源电动汽车以零污染排放、低能耗等特点发展迅速。汽车行业的大力发展也使得行驶安全问题更值得人们关注,而制动稳定性是汽车安全行驶问题的重要一部分。本文以四轮轮毂电机电动汽车为研究对象,针对电动汽车制动行驶情况下,滑移率的控制是一个非线性、时变的复杂系统,对车辆的制动滑移率控制展开研究。本文首先对车辆制动防滑工作原理进行分析,建立基础的制动动力学模型,提出基于