振动主动控制是大型柔性结构振动控制的一个主要研究方向,其中一个关键问题就是确定传感器与作动器的数目与位置,以最少的数目、最佳的位置实现控制目的。但是,在进行振动主动控制时,不适当的作动器配置位置可能导致某阶或某些模态弱激励,而不适当的传感器配置位置将影响识别参数的精度。因而将直接影响闭环控制系统的性能,甚至可能导致其不稳定。传感器和作动器本身都需要一定的成本,而且与传感器配套使用的数据采集和处理设备、作动器的驱动装置代价较高,从经济方面考虑,希望采用尽可能少的作动器和传感器。因此,确定作动器和传感器的最佳数目,并将它们配置在最优位置,具有重要的实用价值和研究意义。本文以悬臂板梁智能结构为研究对象,利用压电材料的正、逆压电效应,分析了压电作动器、传感器与智能悬臂板梁的耦合关系,推导了耦合方程,并建立了作动器/传感器个数与位置的拓扑优化模型。在此基础上以系统最小能量为优化目标函数,采用结构拓扑优化方法的思想,给出拓扑优化算法方法,并编写拓扑优化程序,结合实际的模型进行作动器/传感器的个数与位置优化设计。最后,通过一个实际算例的计算及仿真,验证了该本文方法的可行性。