无缝内衣机作为一种典型的圆型纬编针织机械设备，专门用于生产普通针织品的升级换代产品——高档成形无缝针织服装和内衣。目前，高档无缝针织设备来源主要依赖进口，无缝针织技术被意大利、德国等国外企业垄断，国内的研究起步较晚，虽然已有仿造设备，但功能和性能与国外设备存在较大差距，特别是无缝内衣机的核心部件——电脑控制系统，不仅在功能上有所欠缺，在可靠性及稳定性等方面也有待提升。因此，为打破国际技术垄断，促进行业发展，开展全自动扎口无缝内衣机控制系统的研究十分必要。本文通过对无缝内衣机机械结构、编织工艺及其控制需求的分析，提出了全自动扎口单面无缝内衣机控制系统的总体设计方案。整个系统按系统层次化结构设计思路分为三层，即人机交互层、实时主控层和驱动层，文章从控制系统硬件设计和软件开发两个方面来具体论述三层单元模块的实现。人机交互层使用S3C6410为人机交互单元的CPU，详细阐述了Windows CE6.0操作系统平台的定制和人机界面应用程序的开发。实时主控层使用STM32F407为核心构建实时控制单元，通过FPGA芯片内部逻辑电路搭建双口RAM的架构实现人机交互层与实时主控层的数据传输，详细阐述了实时控制单元实现花型文件解析、与驱动层的数据交互、各类传感器信号的接收与分析以及伺服电机控制的软硬件设计。驱动层控制单元包括电磁阀驱动单元、选针器驱动单元以及密度电机驱动单元，通过RS485和CAN工业现场总线的方式与实时主控层实现数据交互，各驱动单元均采用模块化思路单独进行软硬件的设计。通过对控制系统整体功能的测试分析，验证了系统设计方案的可行性。调试结果表明，控制系统整体运行可靠、实时性好，具有良好的工程应用前景和市场经济效益。