随着智慧物流的蓬勃发展,大量的分拣机器人投入使用,使分拣工作更加的快捷,高效,准确。利用无线电能传输技术为分拣机器人进行供电,不仅提高了分拣机器人充电的安全性和可靠性,也可以减轻分拣机器人内部电池重量,缩小分拣机器人的体积,延长分拣机器人续航能力。本文主要以分拣机器人无线电能传输系统的磁耦合机构及拓扑电路作为研究对象,对分拣机器人无线电能传输系统的磁耦合机构进行有限元仿真及实验研究,对无线电能传输系统的拓扑电路进行设计与仿真。主要内容为以下几个方面:（1）介绍了分拣机器人无线电能传输系统的基本结构和工作原理。根据互感理论和耦合模理论对无线电能传输系统及磁耦合机构进行了数学建模及性能分析,为磁耦合机构和拓扑电路的设计奠定理论基础。（2）根据分拣机器人的工作方式,提出分拣机器人采用静态无线电能传输和动态无线电能传输相结合的供电方案。通过有限元软件对所提出的供电方案进行磁耦合机构的建模与仿真。阐述了有限元软件建模与仿真计算过程,对线圈基本参数、磁场分布、传输性能进行了仿真研究。（3）根据有限元仿真软件建立的静态磁耦合机构模型,选择实验元件及实验设备,进行发射线圈与接收线圈实物的搭建,对静态磁耦合机构线圈基本参数,传输性能进行了实验研究。（4）借鉴开关电源的工作原理,对分拣机器人无线电能传输系统的发射端与接收端拓扑电路进行设计,详细阐述了开关型拓扑电路的工作过程,对开关型拓扑电路中重要元件参数以及电路元件性能进行说明和公式推导。最后,通过电路仿真软件对拓扑电路进行仿真研究。仿真结果表明开关型拓扑电路消除了负载对系统传输性能的影响,实现了开关频率125 k Hz的控制开关对谐振频率为660 k Hz无线电能传输系统的控制,降低了开关元件的开关频率,减小了系统的开关损耗。实现了负载与电源的解耦,提高了系统的传输效率。