在激光测距技术中,激光发射模块的发射光的性能直接关系到整个测距的测程和精度,激光器的研制是激光测距中的关键技术点。本文针对人眼安全激光测距发射部分进行了深入研究,对人眼安全激光器的研制进行了研究和探讨,并进一步设计了适用于激光测距的光电探测电路,及用于驱动激光器的脉冲驱动电路。本文介绍了人眼安全激光测距的应用背景及国内外研究动态,结合本课题的实际需要,选择脉冲式激光测距法为远距离测距的方法。对现有的用于激光测距的激光器种类进行分析和比较,选择LD泵浦的Er玻璃激光器作为激光光源。分析了LD(激光二极管)泵浦的Er玻璃固体激光器的技术特点和适用性,以垂直表面发射半导体激光器作为侧面泵浦源,以光纤耦合半导体激光器作为端面泵浦源,研究了侧面泵浦与端面泵浦的效果和特点,并进行了实验验证。设计了激光发射模块的光电探测部分,对光电探测部分的需求进行分析,设计研制了PIN光电探测电路。设计用于驱动激光器的脉冲驱动电路,完成对激光发射模块的研究。LD泵浦的Er玻璃激光器具有平均输出功率高、电光转换效率高、光束质量好等优点,输出波长在1.5μm波段(最理想的人眼安全激光波长之一),是激光测距理想的发射器件。本课题采用LD泵浦Er玻璃固体激光器作为激光测距发射模块的脉冲激光光源,研究了侧面泵浦与端面泵浦的泵浦方式,以垂直表面发射半导体激光器作为Er玻璃固体激光器的侧面泵浦源,这样的设计增大了吸收泵浦光的工作物质截面积,可以充分吸收泵浦光的能量,不易损伤增益介质,且更容易获得高能量的激光输出。脉冲驱动电路是产生脉冲激光必不可少的一环,同时脉冲驱动源的稳定性对激光输出质量有很大的影响。根据课题的需求,研制了可外触发的脉冲驱动电路用于产生端端面泵浦中半导体激光器的驱动信号。在脉冲式激光测距中,在激光发射端需要设置光电探测模块,用于探测激光器发射出的脉冲光,送到后面的回波信号处理模块作为时间间隔测量的计时起始信号。对脉冲信号的探测方式进行了分析和比较,考虑到激光发射模块的光电探测电路接收到的光脉冲能量较强,信号噪声低,采用直接探测的方式,选用PIN光电二极管探测激光发射信号,完成了模块的设计与研制。