旋转压实仪是通过压实、揉搓的方式成型沥青混合料的设备,其目的是为了得到满足一定体积指标和力学性能的沥青混合料试件。由它成型沥青混合料试件能较好地符合实际工程中沥青混合料的成型方式,能较好地预测路面的长期性能。目前旋转压实仪样机上,由于机械加工和装配精度上的不足,导致压实仪在旋摆过程中旋摆角的波动与设计要求差距较大,这个旋摆角的波动直接影响到了控制器对压实力的控制。针对以上问题,本文对旋转压实仪的旋摆机构进行了全面的研究。介绍了旋转压实仪的工作原理以及机构组成,应用齐次坐标变换对空间旋摆机构运动规律进行分析,并应用MATLAB和MAPLE软件对所得符号方程进行数值求解,得到刚体状态下空间旋摆机构的运动规律。运用具有代表性的虚拟样机软件ADAMS,针对旋转压实仪中的运动机构(空间旋摆机构)进行动力学分析,包括柔性机构的建模,对机构的相关参数(包括构件的尺寸、装配位置、材料属性以及柔性体参数)进行修改,探索影响其动态特性的关键因素,为实现旋转压实仪数字化建模与控制提供理论与实践基础。基于ADAMS自身强大的二次开发功能,为实现旋摆机构中结构参数的修改,在ADAMS中定制修改构件参数对话框,以实现构件尺寸和装配位置的调整。