起落架作为直升机的重要组成部分，可以保证直升机地面滑行的稳定性，吸收直升机着陆撞击能量，减少撞击载荷。所设计的起落架必须满足直升机的落震要求，同时又能避免直升机“地面共振”问题，直升机滑跑速度虽然较低，亦必须考虑机轮摆振对滑跑稳定性的影响。直升机的旋翼参数对直升机“地面共振”稳定性也有着较大的影响。本文根据直升机设计的要求选择了合理的起落架布局和构型，通过计算获得某型直升机的起落架缓冲器参数和轮胎基本参数。基于虚拟样机技术中模型的构建的方法，建立了LMSVirtual.Lab平台下的直升机起落架动力学模型，通过落震试验对起落架参数进行了确认和修正。对直升机地面滑行过程中的尾轮摆振稳定性进行了分析研究，通过仿真结果研究了各参数对摆振稳定性的影响。研究了“地面共振”分析方法和分析模型，根据所选用的起落架参数和旋翼参数，得到了不同转速下直升机系统的模态阻尼和频率；基于LMS平台对直升机某状态进行了“地面共振”试验仿真，根据仿真结果探讨了起落架刚度阻尼和桨叶防摆阻尼对“地面共振”结果的影响。