声源定位即确定一个声源在空间中的位置,是基于麦克风阵列信号处理的关键技术之一,有着广阔的应用前景。声源定位通过麦克风阵列接收语音信号并进行处理,从而确定及跟踪说话人位置。而基于麦克风阵列的声源定位技术是语音信号处理领域的一个新的研究热点,也是一项具有重要实际意义的研究。随着研究的不断深入,目前该项技术已经在视频会议、电话会议、智能机器人、语音检测和语音识别等场合中得到了广泛的应用。然而,基于FPGA的实现还很少见,本文详细地论述并在FPGA上实现了声源定位算法,主要做了以下一些工作:首先对声源定位及其研究现状进行了总体概述,总结归纳并比较了各种定位方法的优缺点。阐述了语音信号处理的特点和常用的预处理方法及其实现的基本原理。其次,论述了时延估计的基本原理,并详细介绍了一种基于时延估计的几何定位方法。基于时延估计的声源定位方法一般分两步进行:第一步是获得各麦克风对的时延估计,第二步是根据时延估计值和麦克风的空间位置估计出声源位置。然后,结合前面的介绍和分析,给出一种可具体实现的声源定位算法。最后,用硬件描述语言实现了算法的各个子模块,并对每个模块进行优化。给出了其仿真结果和时序波形图。主中实现模块主要有:带通滤波、加窗分帧、端点检测、时延估计、位置估计等。