为了满足现代工业化生产对设备机电一体化、智能化的要求，本文针对回转窑设备中挡轮的液压控制设备、系统进行研究与开发。 本文首先根据挡轮设备的工作环境及运行特点，对挡轮的液压系统进行分析与设计，其次重点研究分析了一种新型微小流量节流阀的节流特性，指出该新型螺纹式节流阀的流量特性近似满足Q∝ k△p/l（k=0．5—1），系数k的取值受压差△P与l的影响，压差△P对系数k的影响明显大于l对系数k的影响，l的大小对流动状念系数k的影响很小（在相同的压差下，系数k可看作不变化），由Q∝ k△p/l知调节l对流量Q的调节将保持很好的线性关系，调节精确性高。 通过对智能控制理论的学习，构建了挡轮设备液压控制系统、状态监测和故障辅助判决系统结构模块，实现了下位机PLC的自动化控制和上位PC机的状态监测和故障判决功能；设计了硬件电路和软件程序，通过VisualBasic程序的开发，实现了良好的人机交互界面，以及下位机和上位PC机的指令、信息通讯。通过状态信息的采集以及对专家经验知识的总结，开发了故障辅助判决模块，对设备故障实现预警、显示以及基本的判断，并存储故障信息。同时，通过分析控制系统特点，基于模糊控制理论，提出挡轮控制系统改进设计的优化方案，设计出控制系统的核心模块—模糊控制器，从理论上分析，该套模糊控制器取代PLC控制模块应用于控制系统，能够更准确地实现对液压系统极微小流量的稳定控制，更好地实现挡轮低速、稳定地运行。