本文介绍了嵌入式软PLC技术的起源和背景,研究了嵌入式软PLC系统中的关键技术,然后讲述了一个嵌入式软PLC系统—ESPLC系统的设计和实现方法。 ESPLC系统分为开发系统和运行系统(又称为虚拟机系统)。开发系统运行于Windows平台,为用户提供了一个类似于Tornado的PLC应用程序编程环境。它包含编辑器、编译器、连接器、调试器和通信接口几个部分。编辑器界面友好,可以让用户方便地使用LD、ST和FBD三种语言编写程序。编译器和连接器将源程序文件编译和连接成虚拟机系统可执行的目标代码文件。调试器借助于虚拟机系统提供的服务可完成对应用程序的调试纠错。通信接口用于开发系统和虚拟机系统之间的通信。 虚拟机系统运行在安装了uCLinux的Arm7平台上,包括运行内核模块、系统管理模块和通信接口模块。运行内核模块调度和执行应用程序并管理时钟。系统管理模块管理系统状态和别的事情。通信模块用于和开发系统及I/O设备通信。第三章和第四章分别介绍了uCLinux和嵌入式软件的开发方法。