本论文目的是根据部队实弹射击训练的立项需要,研究一套基于机器视觉(图像处理)技术的自动报靶系统。本系统主要目标是实现计算机自动报靶,减少传统射击训练中效率低、安全性差等不利因素的影响,保证训练安全,降低保障难度,提高训练效益。因此自动报靶系统的研制,对于军队的现代化建设具有重要意义。在实弹射击的过程中,利用摄像机不间断地对靶面进行观测,根据采集目标靶图像帧的特点和变化,利用计算机图像几何配准技术,进行畸形校正,再将当前帧与前一帧对比,从而检测出靶面图像中新的弹着点,然后通过弹着点在靶面图中的位置来对着弹点区域进行编码。在观测过程中,采用图像灰度配准、增强技术来解决由于光照变化、大风等干扰因素对识别精度的影响,从而提高性能与精度。在计算机对数字图像进行处理之前,要进行图像采集,图像采集功能将模拟连续图像变换为数字离散图像。得到数字图像后,需对目标靶数字图像进行预处理,从而改善图像质量,为图像识别做准备。本系统用到的预处理技术包括:图像灰度化、直方图均衡化、图像二值化,中值滤波和数学形态学滤波等。经过预处理后的图像,再进行图像配准与识别,从目标靶图像中找出弹着点,最后计算出弹着区域。在此过程中采用多分辨率配准算法,解决图像变形较大时系统识别率低的问题。当系统程序完成后进行调试、试验。调试中,首先对图像处理的各种算法分别调试,取得各算法参数,再进行综合调试,微调各种算法参数,考查系统的实时性;其次对程序的各功能模块进行调试。试验表明,各种算法高效、处理效果好,程序模块可靠性高。