基于激光雷达的移动机器人地点识别与闭环检测方法研究

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面部运动障碍疾病在临床上表现为不受自主意志控制的面部区域肌肉痉挛,其发病机制尚不明确,多在中老年群体中出现,该疾病的诊断通常以医生的经验性判断为主。由于患者面部视频数据具有很高的维度,使用计算机对其进行分析识别是一个值得探索的问题。本文使用几何分析方法,采用人脸对齐技术将患者面部视频特征稀疏化为面部关键点的坐标序列,之后通过计算与优化处理,提取能够反映面部异常运动模式的特征,并基于此很好地实现了面
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近年来,智能交通系统的有关研究受到了各界学者的广泛关注。其中,准确实时地对道路中的车辆检测是构建智能交通系统必不可少的重要环节。然而,在固定位置安装视觉传感器对道路交通中车辆进行检测的传统方法覆盖范围小,灵活性差,且成本较高。随着无人机技术的不断提升,基于无人机搭载视觉传感器对道路车辆检测研究成为近年来的研究热点。与固定位置安装摄像头相比,无人机航拍方式可以提供更大视角、更广范围,且具有更高灵活性
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