公路线形应保证行车安全、快速、经济、舒适，这就要求其具有良好的设计连续性。线形连续性包括行驶速度的连续性、视觉的连续性和加速度的连续性，连续的公路线形能与驾驶员的期望相适应。现行的相关规范和指南中对公路线形连续性评价是建立在运行速度的基础上的，通过相邻路段车辆运行速度差评价公路线形连续。事实上，加速度的连续性一定程度上决定了行驶速度的连续性和视觉的连续性。车辆加速度的大小反应了其运行速度变化的快慢，同时直接影响着驾驶员和乘客的心生理舒适性感受，速度大小又影响着驾驶员的视野和视距。运用加速度评价公路线形连续性将更直接有效。论文在总结国内外相关研究的基础上，以加速度为媒介，分析人-车-路-环境系统中影响加速度的因素，提出汽车行驶安全性（包含汽车动力性和制动性）、驾驶员心生理舒适性（包含轴向加速度舒适性、竖向加速度舒适性、横向加速度舒适性、横向加速度变化率舒适性）、基于绿色驾驶的环保性（包含燃油消耗与尾气排放）指标评价公路线形设计连续性，研究加速度与各评价指标的关系阈值，基于层次分析法，确定众多评价指标的权重系数。结合公路运行速度预测模型、车辆行驶特性和物理学相关理论，建立加速度与公路线形指标的关系，预测车辆行驶过程中的轴向加速度、竖向加速度、横向加速度和横向加速度变化率，得出沿线加速度预测模型。通过提出基于加速度的公路线形连续性评价指数分级，推导各评价指标评价指数的计算方法，最终提出基于加速度的公路线形连续性评价方法，为公路设计阶段的安全性评价提供依据，减少因公路线形设计不连续而引发的交通安全问题。