基于模糊控制器的无刷直流电动机的控制

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本文首先综述了无刷直流电动机(BLDCM)以及模糊智能控制发展的概况,其次,在分析无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型的基础上,建立了其调速系统的仿真模型、推导了相应的传递函数。在分析控制方法的前提下提出了一种新型的智能控制方案,即在BLDCM双闭环控制系统中,速度控制采用PI控制与模糊控制相结合的复合控制方式。PI控制器的参数采用常规整定方法设置,当系统给定突变,出现状态干扰或结构干扰引起系统参数变化时,系统自动切换到模糊控制方式。在每个采样时刻截获系统的响应后,可根据该时刻的参数偏差及其变化
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