作为工业制造装备的执行机构，伺服系统性能直接决定着整个装备的控制性能。目前高性能伺服领域被国外厂家所垄断，研发具有自主知识产权的高速高精度的伺服系统具有重要意义。课题以数控系统中的伺服系统应用为背景，进行伺服系统开发。　　 通过对嵌入式软硬件协同设计技术和V模型的研究，开发了基于V模型的伺服系统开发方法，并用其指导整个伺服系统开发。进行伺服系统需求分析与需求确认，得到了伺服系统功能模块图，构造了系统框架；通过软硬件协同划分，对系统进行板级和芯片级设计，并进行芯片选型，确定了系统实现的硬件基础；在分析需求的基础上，采用电流环和速度环双闭环技术进行实现伺服系统，将位置环放在CNC控制器中实现；通过对PMSM和电机控制原理进行学习研究，确定采用FOC控制方法进行伺服控制的实现。　　 系统硬件实现分为两部分：强电功率部分采用沈阳高精数控的智能功率模板实现，弱电伺服控制板采用选定的IC芯片自行设计开发。伺服系统软件部分在MATLAB+CCS交叉编译环境中开发，在伺服软件开发V模型的指导下，采用从概念到代码生成技术和在回路测试技术，构造设计控制算法模型并分析仿真模型，并通过在回路调试和测试技术保证开发系统的质量。　　 伺服控制软件采用异步调度模式进行实现，由AD中断触发相关伺服控制算法程序，控制产生PWM脉冲以驱动电机。软件设计和调试完成后，伺服控制程序固化到FLASH中，并将弱电伺服控制板与强电智能功率模板装配起来，完成了整个伺服系统的设计开发。最后，课题采用硬件在回路测试技术完成了对伺服系统的系统测试工作。