随着经济的快速发展，我国公路交通系统逐渐完善，商用车作为交通运输中的重要组成部分，其需求量逐年增加。其中重型车辆由于其自身结构特点，使其在转向、变道和超车高速行驶时，车辆处于非线性区域，极易发生侧翻交通事故，导致严重的人身安全和财产损失。为了提高重型车辆的行驶安全性，本文选取两轴载重重型车辆为研究对象，设计合适的防侧翻控制系统，提高车辆的抗侧翻能力。论文主要由以下几点展开研究：　　（1）对重型车辆侧翻稳定机理分析，利用Trucksim软件建立与实际车辆运行情况相同的两轴载重重型车辆整车模型，根据车辆动力学相关理论知识对车辆进行简化，利用 Matlab/Simulink软件建立三自由度侧翻模型。在典型工况下联合仿真，结果表明本文建立的模型可以较好的描述车辆在非线性区域内的实际动态特性，同时也证实了整车模型和三自由度侧翻模型的可行性和正确性。　　（2）提出以横向载荷转移率为侧翻指标，并利用横向载荷转移率的正负判断车辆的运行方向，通过设计的侧翻条件实现对车辆的防侧翻控制。根据差动制动原理选取车辆前外轮为控制目标，以横摆角速度误差及其变化率为控制变量作为控制器的输入，设计了两种附加横摆力矩控制器。　　（3）根据相应的试验标准，分别在两种极限工况下对本文建立的整车模型、三自由度侧翻模型和差动制动防侧翻控制系统进行联合仿真。仿真结果表明，在不同的工况下通过对表征车辆运动状态的几个参数以及控制效果对比分析，本文设计的防侧翻控制系统能有效的避免重型车辆发生侧翻，提高了车辆的抗侧翻能力。