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近年来,通过控制机翼控制面的转角输出来实现颤振主动抑制,在航空领域已成为一种有望应用于实际工程的控制方法。然而,过去对机翼颤振主动控制技术的研究往往忽略了控制系统中的时滞因素和机翼的结构非线性因素。本文以三自由度的二元翼段模型为研究对象,研究了时滞因素以及控制面间隙非线性对机翼颤振控制系统的动力学影响。主要研究内容如下:(1)基于DSP处理器,超声电机作动器和各传感器完成了机翼主动控制系统的硬件设计,搭建了机翼颤振抑制风洞实验的平台。完成了对超声电机实验测试和数学建模,并设计了PID运动控制算法,实