目前国内对于CAN总线在矿用自卸车电器控制方面的应用较少，车辆电器系统的控制多采用电磁继电器和熔断器相组合的方式，这种电器驱动方式存在体积大、可靠性低、不具备故障诊断功能和电磁继电器通断电时易造成触点的烧蚀等缺点。因此本文采用CAN总线、单片机与智能功率开关相结合的方式，对矿用自卸车电控系统进行研究，对提高矿用自卸车电器系统的自动化具有重要理论与工程意义。本文对基于CAN总线的矿用自卸车电控系统进行了研究和设计。在对汽车电控系统和矿用自卸车电控系统研究的基础上，提出了应用于矿用自卸车的电控系统总体设计方案；完成了电控系统的主控制器选型及硬件设计；开发了基于CAN总线和LPC1766单片机的矿用自卸车电控系统。该电控系统实现了对电器系统的故障诊断、对发动机状态的监测，并通过PWM信号抑制大功率车灯开启时的冲击电流。通过对各个模块的功能模拟和测试，结果表明：基于CAN总线的矿用自卸车电控系统软硬件设计合理，电控系统可行，实现了数字化控制车辆电器系统的目的。