随着计算机和电子技术的发展，电子轴传动技术不断成熟。由于电子轴传动的各种优良性质，使其目前正逐步成为国内印刷设备主流产品。然而，仍有一些问题制约着电子轴印刷系统性能的发展。诸如控制对象物理模型不明确，机械部件性能难以从控制角度量化评判等问题亟待解决。另外，有部分印刷系统主控计算机仍然使用Ms．D0s作为操作系统，网络通讯功能落后，这为远程监控和故障诊断带来了障碍。因此，针对上述问题的研究具有较大的工程应用价值。论文首先介绍了电子轴印刷系统的工作过程，并分析了张力系统力学模型和套色控制原理。搭建了印刷控制系统实验的软硬件平台，并从系统运行平稳性的角度提出了一种机械部件性能的频率域评判方法，该方法利用采集到的空载运行数据，对机械性能和伺服驱动器参数配置优劣进行评价。然后，针对套色控制对象数学模型难以确定这一问题，利用输入输出数据辨识了被控对象模型参数，得到了被控对象的带有时间延迟的一阶近似模型。最后，利用包驱动规范为使用Ms．D0s操作系统的主控计算机开发了基于以太网TcP／IP的底层通讯模块，为实现远程的系统监控和数据传输提供了基础。