全文的结构如下: 第一章介绍了保性能控制问题的研究背景、研究概况以及该文的主要工作. 第二章研究了一类具有结构不确定性的线性系统(连续和离散两种情况)的最优非脆弱保性能控制问题的定义、分析、设计和优化问题.对于离散情况,通过例子与已有结果进行了比较,表明该章提供的设计方法要优于已有的结果. 第三章考虑了一类具有结构不确定性的线性时滞系统(连续和离散两种情况)的最优非脆弱保性能控制问题.分别给出了非脆弱保性能控制问题的定义,以及非脆弱保性能控制器的分析、设计和优化算法.对于时滞连续情况,通过例子的比较,表明了该章提供的设计方法的优越性. 第四章研究了一类不确定广义系统的最优保性能控制问题.给出了不确定广义系统保性能控制器的两种设计方法:一是代数Riccati方程方法,给出了参数化的控制器;另一个是线性矩阵不等式方法,给出了在使性能指标上界最小的意义下,最优控制器的设计算法,并用实例演示该方法的有效性. 第五章用第三章中的例子详细介绍了MATLAB语言在保性能控制问题中的应用.