【摘 要】
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该论文重点研究了凸轮轮廓曲线的设计新方法--凸轮机构的谐综合(Harmonics Synthesise,简称HS法).该方法将凸轮机构的传动函数(周期为2π)按付立叶数展开成谐波函数的迭加,取
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该论文重点研究了凸轮轮廓曲线的设计新方法--凸轮机构的谐综合(Harmonics Synthesise,简称HS法).该方法将凸轮机构的传动函数(周期为2π)按付立叶数展开成谐波函数的迭加,取有限K项,则可有效避免K+1项时机构产生共振.文中从优化的角度出发,详细讨论了上述谐波函数的项系数a<,0>,a<,k>,b<,k>的计算方法.应用该方法设计的凸轮机构从启动到以最高速运转,机构输出与理想要求之间的偏差始终控制在许可范围内,具有良好的动力学特性.
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