简要介绍了航空重力测量国内外的研究现状,确定本研究论文的选题、研究内容和研究思路。从航空重力测量的基础理论入手,系统介绍航空重力测量的分类、航空重力测量的数学模型和误差模型,详细介绍航空重力测量各项改正的原理和计算公式,系统分析了航空重力测量(勘探)对精度的要求和时间同步误差的影响,介绍了测量精度的评价方法和计算公式。详细介绍航空重力测量滤波方法技术。介绍了FIR低通滤波器的原理与应用设计;重点介绍了Kalman滤波平滑技术,以及平滑器的算法;分析比较了上述两种方法的技术特点。系统介绍了DGPS动态定位技术,研究分析了载波相位直接确定位置、速度和加速度的算法。简单介绍了GT-1A航空重力测量系统。通过对GT-1A系统实时控制处理流程、测量数据事后处理流程的深入剖析,以及GT-1A系统配套软件的使用,掌握了数据处理的基本思路和流程。研究了载体垂直加速度精确确定的方法。提出了一种确定载体垂直加速度的Kalman模型,该模型对模型存在的误差进行修正,估值精度大幅提高。在此基础上,初步探讨了利用Kalman最优线性平滑技术估算载体垂直加速度的方法。重点研究了基于Kalman平滑实现重力加速度和载体运动加速度分离的方法技术。系统介绍了GT-1A系统数据处理的基础理论;建立了重力异常的随机模型(简化);推导并给出了用于实现重力异常分离的离散Kalman模型;基于Kalman平滑技术,提出了具体实施方案;对于地球物理勘探来讲,基于Kalman平滑技术实现重力异常分离的方法是一种好的选择。通过本论文的研究,初步掌握了航空重力测量数据处理的正确方法,为后续研究打下了坚实的基础。