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本文对单环路复合式行星传动系统的运动学、动力学、功率分汇流、传动效率、自锁等问题及相应的可视化技术进行了研究。 通过对单环路系统的运动学和动力学特性、功率流特性、传动效率特性等所进行的理论分析和数值计算，提出了以单环路系统主支路功率大小与输入总功率的比值为关键设计参数α的设计新方法，并结合系统的功率分流系数q和各组成单元的传动比，得到了单环路系统的速度、力矩、功率流、传动效率等计算公式，为该种传动类型的设计提供了必要的理论依据。其次，根据设计参数α的意义，分析得到了系统内