在全球环境污染和能源短缺的双重压力下，以纯电动汽车为代表的新能源汽车的发展受到全世界的广泛关注。纯电动汽车具有低噪声、无污染、能量来源多样化、能量效率高等优点，是解决城市化进程中汽车问题的重要途径。纯电动汽车在起步过程中，道路状况和驾驶模式变化复杂，为了充分反映驾驶员的驾驶意愿，保证纯电动汽车起步时的安全性和乘坐的舒适性，对纯电动汽车起步过程的研究具有非常重要的理论价值和实用意义。纯电动汽车起步控制做为整车控制技术的一部分，其核心和难点在于起步过程中电机输出扭矩的控制。本文结合重庆市自然科学基金项目“电动汽车动力传动系统匹配优化及综合控制研究”，主要进行了如下内容的研究：①研究了纯电动汽车的布置形式，对纯电动汽车用无离合器机械自动变速器的原理进行了分析。对车辆实际起步过程和起步过程动力学进行详细分析的基础上，通过仿真指出了起步过程的影响因素，包括起步时速度变化与驱动力矩、整车质量及道路坡度之间的关系。②根据纯电动汽车驱动特点提出了纯电动汽车的一般反馈控制方法。参照液力变矩器车辆无油门起步的特点提出了纯电动汽车自动起步的控制方法。在对发动机和液力变矩器进行性能测试的基础上，根据液力变矩器车辆的驱动特性对有油门下电机扭矩输出特性进行了确定及优化，对纯电动汽车自动起步控制流程进行了研究。③为解决纯电动汽车大坡道上的起步问题，采用了适合纯电动汽车自身结构特点的坡度起步辅助系统。基于车辆行驶纵向动力学方程设计出了可识别行驶坡度的Luenberger观测器，解决了坡道起步辅助系统中坡道识别的关键技术。基于该系统提出了纯电动汽车起步综合控制方法并给出了相关的控制逻辑及控制流程。④在Matlab/Simulink/Stateflow环境下建立了三种起步控制的仿真模型，对三种起步控制策略下的起步性能进行了仿真分析。