轻型两栖车辆是具有陆地行驶能力和空中飞行能力的飞行车辆。设计要求结构简单、质量轻、可靠性高。以保证车辆具有一定的越野行驶能力、操纵稳定性和乘坐平顺性等陆地行驶性能为主，兼顾车辆起飞降落时的要求进行悬架系统的结构选型、参数设计和性能优化。针对该悬架系统的设计要求，本文参考旋翼式飞行器起落架的结构对某轻型两栖车辆的悬架系统进行了设计与优化。依据车辆悬架的设计理论，首先对悬架系统的基本参数进行了设计。确定出悬架系统的主要参数，计算出悬架系统的刚度并对其进行验证，进而基于车辆的操纵稳定性和乘坐平顺性，明确了悬架系统的最佳阻尼比。其次对悬架系统的弹性元件和减振器进行了设计。依据旋翼式飞行器起落架缓冲器的结构选择油气悬架作为弹性元件和减振器，经过计算得到了油气悬架减振器的最佳阻尼分段线性特性以及油气弹簧的弹性特性。再次对悬架系统进行了原始设计和模型建立。通过资料查阅，对旋翼式飞行器起落架和现有的车辆悬架方案调研比较选择了双横臂式独立悬架，并且对该车辆悬架系统进行了原始设计，进而对悬架系统的虚拟样机进行建模。然后基于DOE对悬架系统的导向机构进行了优化。在分析了车辆悬架车轮的定位参数之后，使用悬架系统装配体模型对悬架系统的原始设计模型进行了仿真和分析，进而通过使用DOE分析方法对悬架系统进行了优化，使其车轮定位参数均达到设计要求。最后为满足车辆起降的要求对悬架系统提出了建议性设计。参照起落架缓冲器的设计对油气弹簧进行验证计算并通过稳态回转试验、随机输入路面行驶试验和落震试验对该轻型两栖车辆提供了一种合理的性能评价方法。本文经过研究某轻型两栖车辆的悬架系统，建立了一整套车辆悬架系统的设计方法、设计流程和设计体系。根据轻型两栖车辆悬架系统的设计要求，通过方案选型、理论分析、参数计算和实验优化的技术、措施与途径，达到了对该轻型两栖车辆悬架系统的设计目标。