多目标定位系统信号处理及存储平台设计

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guozhi1988
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本课题来源于某水下目标定位系统项目,该系统是一套基于浮标阵的长基线水声定位系统,能够实现对水下多个目标的跟踪定位。论文围绕浮标电子系统中的信号处理及存储平台的设计与实现展开工作,该平台负责采集和处理水听器输出的信号,实现目标信号的检测和时延估计,同时,具有原始数据、中间结果存储和数据回传功能。论文首先对平台的设计需求进行了分析,从信号处理运算量、接口设计、存储容量、数据传输和抗干扰、低功耗设计等方面进行了阐述,为平台设计提供了依据。在此基础上,提出了信号处理及存储平台的设计方案,采用DSP+FPGA的架构,由DSP负责完成水声信号的实时处理和时延估计,FPGA完成信号采集、数据的分发和存储,及接口扩展。原始数据存储采用FPGA+NAND Flash方案,中间结果保存采用DSP+Flash方案,DSP和FPGA之间通过多通道缓冲串口 McBSP进行通信。给出了核心器件的选型及主要指标。根据系统的工作需求,将信号的存储和处理功能分置在两块电路板上实现,通过底板进行数据传输。论文中完成了硬件电路的设计及实现,主要分为信号调理模块、FPGA外围电路、DSP最小系统和供电管理四个部分,对各部分的功能和设计思路进行了详细阐述。在硬件平台完成的基础上,进行了部分软件的设计和调试工作,包括对DSP外设的管理和FPGA逻辑的设计。DSP外设管理是通过对McBSP、DMA、EDMA3寄存器的配置,以实现对数据和指令的接收和发送;FPGA逻辑开发采用模块化设计思想,完成了采样控制模块、数据传输模块、数据存储模块的设计和调试,并对硬件和软件的测试结果进行了说明,测试结果验证了所设计方法的可行性。
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