二十一世纪钢铁工业仍然发挥着不可替代的重要作用,而且在质量方面的竞争越来越激烈.加入"WTO"后,中国钢铁工业将面临更加严峻的挑战.中厚板在钢铁工业中占有重要地位,钢板厚度精度是衡量中厚板质量的重要指标,如何提高液压AGC的水平进而减小钢板厚差便成为科研技术人员为之不懈努力的课题.该文以国内某钢铁公司中厚板轧钢厂3500中厚板轧机液压AGC改造工程为研究背景.在查阅大量国内外文献的基础上,综述了中厚板轧机AGC的发展历程,研究现状及今后的发展趋势.从中厚板轧制工艺对控制系统的客观要求出发,对压力AGC理论及其实践中的问题进行了系统的研究.该文主要完成下面几项工作:首先,对轧机消除轧件厚差的机理进行了分析.在此基础上,对压力AGC的三种模型:BISRA-AGC、动态设定型AGC及GM-AGC进行了详细的分析并加以理论推导,并对其优缺点进行了评价,为AGC控制模型的选择及现场应用提供了理论基础.鉴于硬件系统在实际工程中的重要地位,对该套计算机系统的硬件配置和传感器作了描述.作为AGC的执行机构,还对轧机压下系统进行了研究,分析了其构成特点、机械安装特点、电机降速曲线及液压控制原理.为了提高目标厚度的命中精度,对控制轧件出口厚度的基础工作——轧机调零和刚度测试做了介绍,把其思想成功地应用到了实践中.在掌握了上述基本理论和系统配置后,投入了GM型的相对AGC.通过应用,发现了常用的积分形式GM-AGC的不足,针对其缺点尝试地采用了非积分形式的GM-AGC,并从系统框图、数值模拟和实测数据等方面验证了其优越性,在实际应用中取得了显著成效,使钢板同板厚差由±200μm减小为±100μm.该文还对对高精度绝对值AGC所需要的轧机扰动补偿进行了研究,包括:轧辊偏心补偿,沉入补偿.