基于嵌入式的投影光固化快速成形控制系统研究

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随着嵌入式的快速发展,嵌入式技术已经渗透到了各行各业中,嵌入式技术在光固化快速成形控制系统中的应用,为制得低成本、高性能的光固化快速成形机提供了可行性的解决方案。本文提出了使用嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)系统代替传统的PC系统控制投影光固化快速成形机的方案,主要研究了基于嵌入式的投影光固化快速成形控制系统。在搭建好的嵌入式开发平台上,完成了在嵌入式linux系统下对数字微镜器件、步进电机的控制,以及控制界面的设计。在搭建嵌入式主从机开发平台过程中,本文选择了三星公司的S3C2410芯片为处理器,linux2.4.18为嵌入式开发系统,在宿主机上完成了各种交叉编译工具的安装,以及嵌入式启动程序vivi、linux系统内核的裁剪与烧入,从而构建成具有高效率、高稳定性的嵌入式开发平台。此后本文根据投影光固化控制系统对数字微镜和步进电机控制器的控制要求,借助linux系统下的Framebuffer设备,实现了通过VGA接口向数字微镜传输与显示bmp格式图像的功能。同时完成了嵌入式系统中步进电机驱动模块设计、编译和安装,实现了对设备台面运动的精确控制。最后本文借助QT/Eembbed(QT)软件设计出了满足本控制系统需求且美观、简洁、易控制的可视化控制界面。
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