增程式电动汽车整车控制器研究

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随着人们生产生活水平的提高,汽车作为人们重要的交通工具其数量正在迅速增长。然而汽车在给人们带来方便的同时,也加快了石油资源的消耗速度,使石油资源枯竭问题和环境污染问题更加严重。为了满足人们生活需求同时减少石油资源的依赖,人们开始研究新能源汽车。纯电动汽车作为零油耗零排放的绿色环保车型,是这种问题的最佳解决方案。但是目前由于动力电池成本高、充电时间长等技术难题尚未取得实质性突破,使得电动汽车推广受阻,在这种情况下增程式电动汽车得以提出,其兼顾传统汽车与纯电动汽车的优势,得到了快速发展。增程式电动汽车研究的关键技术包括电池技术、能量管理和电机及其控制技术等。针对以上关键技术本文提出了一套整车控制器设计方案和能量管理策略。该整车控制器设计方案包括总体方案提出、模块化电路设计、PCB设计以及电路测试等内容,提出了以MC9S12XEP100微处理器为控制核心的详细电路设计方案,并通过了功能性以及稳定性测试。增程式电动汽车由于结构复杂,能量管理策略涉及多个方面,本文仅针对动力电池保护从降低充放电频率和限制充放电电流两个角度提出了自校正变结构模糊控制策略。在以参数电池电量和参数驱动电机功率需求为输入、以参数增程器功率为输出的基本模糊控制器结构的基础之上,加入自校正设计和变结构设计两种设计方法。自校正设计是通过引入参数电池电量变化率并限制其取值范围实现,达到限制电池充放电电流过大的目的;变结构设计将电池状态分为充电模式和放电模式两种状态,并根据当前电池电量进行特征识别将电池配置为相应模式,避免放电(充电)过程中充电(放电)的发生,降低充放电频率。从这两个方面实现对电池的保护控制。最后通过CRUISE仿真软件和增程测试台架对该控制策略进行仿真验证,两者仿真结果吻合,且达到了设计目标,为后续整车测试做好准备。
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