无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术。由于传感器节点微小、易于布置，无线传感器网络非常适用于目标跟踪。目标跟踪技术在军事和民用领域应用广泛，基于无线传感器网络实现目标跟踪成为了一个研究热点。　　 论文系统介绍了近年来无线传感器网络的现状和应用，阐述了研究的目的和意义。针对无线传感器网络目标跟踪问题，分析了目标协作跟踪的各个过程，同时介绍和分析了几种典型的跟踪算法，包括基于二进制的跟踪算法（CTBD），动态传送树算法（DCTC），基于预测的自调整算法（P-MAT）。在此基础上，本文提出了基于Kalman滤波的自适应目标跟踪算法，同时MATLAB仿真结果表明：采用该算法能获得更好的效果。　　 本文针对目标跟踪的整个过程，设计基于Kalman滤波的自适应目标跟踪算法，包括传感器动态簇的建立和节点选择，跟踪策略中最小二乘法滤波和扩展Kalman滤波之间的选择和转换，以及基于预测速度对采样间隔的调整。为无线传感器网络的目标跟踪问题提出了一个相对合理、跟踪效果比较好的方案，促进了跟踪算法的丰富和发展。