【摘 要】
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无人机载合成孔径雷达(SAR)具有全天候、全天时、远距离和高分辨成像的特点。它支持条带模式、聚束模式以及地面动目标检测模式,在军事领域和民用领域得到了广泛应用。目前无
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无人机载合成孔径雷达(SAR)具有全天候、全天时、远距离和高分辨成像的特点。它支持条带模式、聚束模式以及地面动目标检测模式,在军事领域和民用领域得到了广泛应用。目前无人机载合成孔径雷达的发展趋势是体积越来越小、重量越来越轻、抗干扰能力越来越强、分辨率越来越高。基于以上无人机载SAR的优点和发展现状,结合实时成像处理系统的实际需求,本文提出和实现了无人机载SAR实时成像处理机中的DSP处理板卡设计。该板卡采用两片TMS320C6678+一片FPGA+VPX架构,通过VPX接口与其他板卡进行通信,共同实现实时成像与地面动目标检测,且该板卡具有运算能力强、存储空间大、外部高速接口丰富、兼容性强、易于开发等功能。处理板的核心器件为高性能八核DSP-TMS320C6678,主频最高可达1.25GHZ,具有丰富的内存资源和高速接口。在硬件设计方面,详细介绍了板卡的电源模块、时钟模块、外围接口模块的设计以及结合信号完整性与电源完整性的PCB布局与布线设计,研究了高速接口DDR3、Hyperlink、SRIO的基本原理和具体实现方法,并对本设计中的高速接口进行稳定性及速率的测试。处理板卡的软件是利用处理板卡实现条带SAR 3m、1m、0.5m实时成像,聚束SAR实时成像,动目标检测以及DBS成像,它是无人机载SAR至关重要的一步。首先介绍处理软件设计的基本思想,其次详细分析了软件中各个模式下子模块的功能,最后给出实时处理的结果。经过大量测试验证,本文所设计的DSP处理板卡能够满足系统需求,并且可以在复杂的环境下稳定工作。
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