近年来，为提高汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性，各种电子控制技术得到了巨大的发展和广泛的应用，研究基于悬架控制的底盘动力学对提高汽车的总体性能有着非常重要的意义。　　 本文首先分析了道路不平度的表示和时域仿真计算的优势，推导了路面随机激励的时域方程。在介绍电流变液基本特性的基础上，提出基于电流变阻尼悬架的半主动控制策略，并建立了1/4、1/2以及整车的车辆动力学模型。根据滑模控制理论，采用极点配置法进行切换超平面的设计，对1/4模型应用比例切换的控制方法来确定控制率，并用RBF神经网络对有效控制力的开关项了进行了优化，对1/2和整车模型分别采用顺序启动递阶算法和自由递阶法进行多变量滑模变结构控制器的设计，研究了系统在随机激励条件下的悬架各项性能的控制效果，结果显示本文设计的滑模控制器性能稳定，控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善，证实了半主动悬架滑模控制器设计的有效性。　　 目前很多电子控制系统仅是优化了车辆行驶过程中的某一性能，没有考虑车辆在行驶过程中，各子系统之间产生的相互影响和相互干扰，本文将悬架系统纳入汽车动力学协调控制之中，采用滑模控制策略设计了半主动悬架和制动防抱死系统的协调控制器，仿真结果表明所设计的控制器不仅可以有效的防止车轮抱死，显著缩短制动距离和制动时间，同样也可以改善制动时乘员的乘坐舒适性，改善了汽车的整体性能。车辆底盘协调控制是今后汽车控制发展的一个重要方向。