装配式建筑重型预制混凝土构件自动化产线翻板机系统设计

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装配式建筑是在工地现场将提前预制好的构件组装成建筑而形成的一种新型建筑方式。我国装配式建筑使用最多的预制构件为预制混凝土构件,简称PC(Precast Concrete)构件。双层叠合剪力墙是一种特殊的预制混凝土构件,其具有抗震性能好、施工效率高、质量可靠等诸多优势。预制混凝土构件自动化产线的生产水平决定了预制混凝土构件的质量,进而影响了装配式建筑的发展。随着政策支持,国内涌现出了大批相关企业对预制混凝土构件自动化产线进行研究,但是目前国内仍没有完全自主研发的双层叠合剪力墙生产线,主要是因为目前国内暂无厂家开发出成熟的翻板机系统。本文针对预制混凝土构件自动化产线翻板机系统的设计开展了以下研究:首先,基于预制混凝土构件自动化产线的工艺对翻板机的功能需求进行分析,并对完成翻板机各机构运动功能的方案进行对比和选择,确定了翻板机的机械结构和电气控制系统的整体方案。其次,根据机械结构方案提出了细致的参数化设计任务,依次设计了翻板机的翻转机构、起重机构以及安全机构,并对各个机构的驱动系统进行了计算和选型。并在机械结构的基础上,通过分析翻板机的动作逻辑,确定了电气控制系统的整体方案,完成了翻板机传动控制和PLC控制模块的设计。最后,根据结构设计结果,对翻板机机械结构进行静力学分析,并根据结构的静力特性,针对结构的薄弱点来做改进。对改进后的模型以及关键零部件进行进一步的校核,验证优化的合理性。本文对翻板机的分析和设计,旨在为解决目前限制国内预制混凝土构件自动化产线发展的问题提供可借鉴的信息。
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