【摘 要】
：
该文以高精密光学气浮转台研制为背景,对精密转台直流PWM(PulseWidth Modulation)伺服控制系统进行了研究,该研究对于提高转台的精度和低速稳定性,从而进一步提高整个系统的
论文部分内容阅读
该文以高精密光学气浮转台研制为背景,对精密转台直流PWM(PulseWidth Modulation)伺服控制系统进行了研究,该研究对于提高转台的精度和低速稳定性,从而进一步提高整个系统的测量精度具有重要的意义.该文对设计的转台伺服控制系统进行了仿真,并得到了很好的仿真结果,表明采用复合控制和模型参考自适应控制设计伺服控制系统的的正确性和有效性.在系统实现方面,该文采用全数字控制方案,设计了基于80C196KC微处理器的控制电路和控制软件,并对速度环进行了调试和试验,并获得较好的结果.
其他文献
目的:研究分析放疗联合靶向药物治疗食管癌患者的疗效.方法:选取2019年1月~2019年12月我院收治的食管癌患者76例,随机将患者分为两组,对照组采用单纯放疗治疗,观察组采用放疗
“乡村振兴战略”是改革开放以来党中央又一重大发展,是以人为主体,是针对城市和农村发展的不同定位.首先是工农产业的对接,逐渐延伸到整个要素,再发展到整个社会资源,最后从
航母因具备强大的远洋海空作战能力，成为保卫国家领土主权、维护国家海洋权益、防止国家海洋资源遭受非法侵占等的重要装备。我国具有漫长的海岸线和广大的海洋领土，同时，作为全
在以计算机技术、通讯技术相结合的信息时代的快速发展和互联网的广泛应用的形势下，3C（Computer、Communication、Consumer）合一的趋势已经形成，其结果必然就是将计算机工业的中
流变性是PVC等聚合物材料在加工过程中的一项重要指标，该性能对研究此类物料成形性能和设计此类物料的成型模具都具有非常重要的意义。现有流变仪对物料的分析结果，对模具设计