多轴电液振动台是振动环境模拟实验中的重要设备,可以同步的激发工作频率范围内多个方向上的振动模态,为试件提供更真实的动力学环境模拟,暴露试验件在振动环境下存在的缺陷和隐患,对研究试件在随机振动环境下的破坏机理和可靠性具有重要意义。传统的三状态控制技术具有提高系统频宽和设计过程简单等优点,但受伺服阀动态特性的影响,三状态控制技术对加速度系统频率特性的补偿精度有限。针对以上问题,本文提出了一种前馈逆模型的补偿方法,对振动台的加速度频率特性进行补偿。首先,使用AUDI-RELS算法对三状态控制下的加速度系统的各阶参数模型和损失函数值进行辨识,通过损失函数值确定模型阶数及对应的参数模型。以参数模型为基础,用零相位误差法设计系统的近似逆模型。针对零相位误差控制输出误差,采用Lagrange函数优化方法设计幅值误差补偿器对幅值误差进行补偿,将二者组成前馈逆模型对系统的加速度频率特性进补偿。在Matlab/Simulink中建立单轴电液振动台加速度系统及控制器模型,验证前馈逆模型的频率特性补偿效果。仿真结果表明,提出的前馈逆模型补偿方法可以有效减小系统的幅值误差和相位误差,提高加速度系统的随机波形跟踪精度。其次,将单轴电液振动台的频率特性补偿方法拓展到六自由度振动台,并设计了自适应解耦控制器降低各自由度通道间的耦合。先对六自由度电液振动台进行运动学分析,基于雅可比矩阵和运动学正解方法实现六自由度振动台的自由度加速度控制。由于自由度通道间的动力学耦合会降低各自由度加速度控制精度,提出了一种自适应解耦控制方法。该方法通过设计前馈逆模型对主控通道的频率特性进行补偿,联合自适应算法计算解耦传递函数对耦合通道进行解耦。在Matlab/Simulink中建立六自由度电液振动台的Sim Mechanics模型及自适应解耦控制器的仿真模型,仿真结果表明提出的自适应解耦控制方法可以有效降低自由度通道间的动力学耦合,提高主控通道的随机加速度跟踪精度。最后,通过六自由度电液振动台试验系统验证了前馈逆模型补偿方法的有效性。实验结果表明,该控制方法可以有效提高振动台的宽频随机加速度信号的跟踪精度。