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基于匈牙利算法的多AUV编队控制研究
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2021年01期
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背景与目的:随着CT和MRI检查技术的时间和空间分辨率的不断提高,已经发现了越来越多的腹部偶发性病变,如肾上腺偶发性肿瘤、肾脏偶发性肿瘤等。这些偶发性肿瘤因为其发病率高,病灶具有典型特征,所以相关文献及报道较多。但是近年来,脾脏的偶发性肿瘤也呈逐年上升趋势,日常检查中发现了许多没有临床症状的脾脏偶发性肿瘤患者,但是对其相关研究及总结较少。本研究通过对这些偶然发现的脾脏病变进行整理和归纳,对其CT及
目的比较肝动脉化疗栓塞术（TACE）联合分子靶向药物（TKI）以及程序性死亡受体-1（PD-1）单抗三联方案和TACE联合TKI二联方案在治疗进展期肝细胞癌（HCC）患者中的疗效及安全性。材料和方法前瞻性收集及回顾性评估2019年2月2020年12月在我院微创介入科经TACE联合分子靶向药物酪氨酸激酶抑制剂（TKI）一线系统治疗后进展,进一步予三联或二联方案二线治疗的114例晚期HCC患者临床资料
【研究背景】癫痫是一种由于大脑神经元突发性异常放电引起的神经系统中的常见疾病,其起病机制复杂,发病原因众多,反复发作的癫痫可导致大脑神经元受损。已有多项研究证明癫痫的发病需经过急性期、沉默期、自发性癫痫期三个时期,其中癫痫急性期为癫痫疾病发生发展过程中的重要时期,人们认为在癫痫急性期中产生的伤害可能会逐渐演化为一些与自发性癫痫形成有关的病理生理现象,如神经元凋亡、苔藓纤维发芽、突触回路重新形成、异
目的:子宫内膜异位症,简称内异症（Endometriosis,EMT）是指子宫内膜组织（腺体和间质）出现在子宫体以外的部位,好发于育龄妇女,最常见于卵巢和宫骶韧带。内异症在形态学上呈良性表现,但有类似恶性肿瘤的临床行为学特点,并且具有一定的恶变趋势,综合研究表明其恶变率约0.7～1%。本研究旨在初步研究子宫内膜异位症相关性卵巢透明细胞癌发病的相关基因,为寻找有意义的标志物和靶向治疗目的基因提供一定